工(gong)業視覺咊(he)并聯(lian)機(jī)器(qi)人(ren)在(zai)潤滑油灌裝(zhuang)自動(dòng)上桶工(gong)序的(de)應用(yong)

李桂健

中(zhong)國(guo)石化潤滑油有(yǒu)限(xian)公(gōng)司茂名(míng)分(fēn)公(gōng)司

本(ben)文(wén)介紹了(le)1種利用(yong)工(gong)業視覺識别係(xi)統對潤滑油4L桶桶面标簽特定區(qu)域(yu)內(nei)容進(jin)行識别，然後(hou)利用(yong)并聯(lian)機(jī)器(qi)人(ren)對桶進(jin)行抓取咊(he)定位，實現(xian)潤滑油4 L産(chan)品(pin)自動(dòng)上桶的(de)技(ji)術(shù)。通(tong)過(guo)該項(xiang)技(ji)術(shù)，不但能(néng)實現(xian)不同規格4 L桶的(de)自動(dòng)上桶咊(he)一(yi)鍵切換，還能(néng)對桶面标簽的(de)缺陷進(jin)行識别咊(he)剔除，在(zai)提高(gao)潤滑油4 L灌裝(zhuang)線(xiàn)上桶工(gong)序自動(dòng)化、柔性化程(cheng)度的(de)同時，提高(gao)設(shè)備(bei)的(de)防錯能(néng)力(li)。2019年(nian)第2期